最近几年,无人驾驶的概念更加深入人心,即便大众对这一技术领域并没十分精确的理解和辨别,但他们或许就是坚信——这就是汽车发展的未来。某种程度的,不管是巫术也好,笃定也罢,各路科技豪门也争相布局无人驾驶战线,百度、谷歌、Uber等等,不一而足。
而在传统的汽车厂商眼中,“无人驾驶”这一词汇也许不会变得更为意义愤恨,它牵涉到的某种程度是胜败,而有可能是轮回。如果有谁无法牢牢地盯紧风口,攻克无人驾驶技术的核心,那么它预见将从这场牵涉到未来上下班方式的竞赛中出局。谈到无人驾驶技术的核心,大家首先想起的就是如何彰显无人车一双灵敏的“眼睛”,只有让车辆明白了路、辨别好了方向,才不敢迈开腿,一步一个脚印的走下去。
而在汽车上,目前继续执行这一任务的传感器系统经常出现了两个显著有所不同的流派:一种是不使用激光雷达的“摄像头+超声波传感器+毫米波雷达”方案,另一种是配有激光雷达方案。关于前者,大自然不用赘言,大名鼎鼎的特斯拉就是自由选择了这一方案,然而意外的是,分别再次发生在中美两地的两起车祸事件也使得这套“廉价装备”倍受批评。
业内完全一致指出廉价的毫米波雷达精度过于,无法对行人展开感官,而作为补足的光学摄像头则受限于光线等因素,辨别也不平稳。也就是在汲取了经验教训的情况下,其余的大多数造车厂家都将目光改向了激光雷达。实验证明,激光雷达几乎可以解决毫米波雷达方案的不准确问题,不足以确保无人驾驶汽车的安全性、平稳行经。这一点不仅体现在这场“汽车大赛”的玩家身上,那些嗅觉十分灵敏的投资机构也早已开始找寻这一领域的黑马运动员了。
2016年8月,激光雷达公司Quanergy已完成B轮融资,估值多达15亿美金,乘势沦为独角兽。而就在同一时间段,其仅次于竞争对手、车载激光雷达行业的鼻祖Velodyne也已完成了1.5亿美元融资。好像刹那间,激光雷达的形势一片岌岌可危,行业步入了春天。被迫说道,巨额资金的转入并不是一种盲目的波澜不道德,根据两家公司的规划,他们的产品在未来批量生产之后,将可以大幅度减少激光雷达的价格,而这对于整个行业的发展则是至关重要的。
举例来说,不同于Velodyne64当前几十万人民币的高昂价格,Velodyne在2016年CES发售的近期“固态混合超级冰球(Solid-StateHybridUltraPuckAuto)”激光雷达,声称售价可以在量产后超过500美元。在这种情况下,面临国外同行的来势汹汹,中国的激光雷达企业也丝毫不肯为难。
其中,明星创业公司禾赛科技正是国内“激光大战”中的佼佼者。在今年4月10日,禾赛科技月发售了他们的混合固态40线激光雷达——Pandar40,它享有超小的体积、150米有效地距离,专为自动驾驶优化的线束产于让大于角分辨率超过了0.33°,公司回应,该产品在性能方面相等于一个83线的传统激光雷达。
图│混合固态40线激光雷达Pandar40根据禾赛科技CEO李一帆讲解,Pandar40观测距离为150米,大于辨别角率为0.33°,可以用6条线绘制50米外走到一个1.7米低的行人,这意味著,比起于传统16线的2°角分辨率,某种程度的条件下,行人身上的线可以从1条下降到6条,这甚至多达了64线0.4°角分辨率的5条。数据质量更佳也就解释需要在3D图像上画出有一个更加明晰的人。
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