知道从什么时候开始以反对RTK差分成卖点的飞控就如雨后春笋一样，甚至一些消费级无人机品牌亦发售了自己的差分飞控产品。宣传口号一般都是厘米级精度，但知道有了RTK差分，就到了厘米级精度了吗？ 差分就是把GPS的误差想方设法分离出来过来。
GPS信号从很远的太空赶往地面，特别是在要穿越电离层、路途上不免有差池。所以普通的GPS定位总有数米的误差。 有天才的人类想起：可以在未知方位的参考点固定式上GPS，就能告诉GPS的偏差。
将这个偏差用电台发送给必须定位的GPS设备，用户就可以取得更加精准的方位。 分析误差的方式有定位结果(方位差分)、与卫星的距离(伪距差分)、GPS的载波振幅(载波相位差分，即RTK)。分析的越了解，就就越困难、越贵，但是精度也更高。
差分不是都是厘米级 只不过将无人机系统装有上差分GPS并不有意思，许多科研院所都有这样的项目，但因为成本与市场需求问题并没多少投放商用。最近一段时间差分或许有种普及化的趋势，而且各家所用于的差分技术都是最简单的RTK。 差分也分许多等级，之前用途较为普遍的是伪距差分，误差半米左右;而RTK也分两种：几十厘米误差的单频RTK与厘米级的双频RTK。
双频GPS的意义是避免电离层误差，所以双频RTK可以超过厘米级的定位精度。一般厂家不会声称其精度为：1cm+1ppm(与基准车站距离的百万分之一)，但是留意：这也是个理想值：只有在10公里以内才近似于正式成立，与基准车站距离远了，精度也不会很快上升。
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